비디오 월요일: IROS 2022 어워드 수상자

IROS 2022는 지난 주 교토에서 열렸으며, 전 세계 수천 명의 로봇 공학자들이 모여 그들이 진행해온 놀라운 최신 연구를 모두 공유했습니다. 컨퍼런스에서 여러분에게 가져올 자료가 많이 있지만, 작업을 진행하는 동안(그리고 엄청난 시차로 인한 피로를 회복하는 동안) IROS 2022 수상 경력에 빛나는 모든 논문의 프레젠테이션 비디오는 다음과 같습니다. 이는 올해 발표된 가장 훌륭하고 영향력 있는 로봇공학 연구 중 일부입니다. 모든 우승자들을 축하합니다!

"SpeedFolding: 효율적인 양손 접기 학습", Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger, Ken Goldberg(UC Berkeley 및 Karlsruhe Institute of Technology) 저작)

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

Carnegie Mellon University 및 Harbin Institute of Technology의 Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh 및 Ji Zhang이 작성한 "FAR Planner: 동적 가시성 업데이트를 사용한 빠르고 시도 가능한 경로 계획자"입니다.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

"Gesture2Vec: 공동 음성 제스처 생성을 위한 표현 학습 방법을 사용하여 제스처 클러스터링", Simon Fraser University의 Payam Jome Yazdian, Mo Chen 및 Angelica Lim 저작.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

"RCareWorld: 간병 로봇을 위한 인간 중심 시뮬레이션 세계" - Ruolin Ye, Wenqiang Xu, Haoyuan Fu, Rajat Kumar Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou, Tapomayukh Bhattacharjee(코넬대학교, Shanghai Jiao Tong University 및 컬럼비아 대학.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

Stanford University 및 Wageningen University & Research의 Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink 및 Mark Cutkosky가 작성한 "공중 파악 및 속도 충분 영역".

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

“시연을 통해 그림 그리기를 배우는 로봇”, 서울대학교, KAIST, 네이버랩스의 박영효, 전승훈, 이태윤의 작품입니다.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

ETH Zurich 및 CSIRO의 Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon 및 Roland Siegwart가 작성한 "Lyapunov 지수를 사용한 물리적 상호 작용에서 항공기의 전력 기반 안전 계층".

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

본 대학의 Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi 및 Christopher Steven McCool이 쓴 "농업을 위한 순환 네트워크에 공간 정보를 명시적으로 통합합니다."

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

"도달 가능성 행동 우선순위를 통한 모바일 조작의 로봇 학습", 다름슈타트 공대 Snehal Jauhri, Jan Peters 및 Georgia Chalvatzaki 저.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

Imperial College London의 Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley 및 Thrishantha Nanayakkara가 작성한 "음향 분석 및 신경망을 갖춘 새로운 로봇 의료 타악기를 사용한 연조직 특성화".

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

"7상 무센서 전기 스테퍼 모터의 절대 위치 감지", IMS BV 및 Eye on Air의 Twente 대학의 Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann 및 Stefano Stramigioli 작성.

더 읽어보세요: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705