로봇 요리사 'Beastro™'가 주문을 받고 요리하고 청소를 합니다.

Kitchen Robotics 회사 Cloud는 웹사이트나 앱을 통해 고객 주문을 받고 Unitronics 올인원 개발 소프트웨어인 UniLogic으로 작성된 전용 TCP/IP 프로토콜을 구현하는 API를 사용하여 UniStream PLC에 적절한 명령을 보냅니다.

기사 | 유니트로닉스

Kitchen Robotics™는 다용도, 프로그래밍 가능, 클라이언트 운영 상업용 로봇 주방 개발 분야의 글로벌 리더입니다. 회사의 주력 제품인 Beastro™는 음식 준비에 효율성, 정밀성 및 일관성을 제공하도록 설계되어 주방 운영을 최적화하려는 기업에 이상적인 솔루션입니다.

웹사이트나 앱을 통해 클라우드에서 고객 주문을 받고, 정확한 레시피에 따라 주문의 무게를 정확하게 측정하고, 혼합하고, 요리할 수 있으며, 준비 후에 냄비를 세척하는 로봇 '셰프' 기계를 만드는 것입니다.

유니트로닉스'UniStream® PLC 및UniLogic All-in-One 소프트웨어로 프로그래밍된 AC 서보 드라이브 및 모터

Kitchen Robotics 회사인 Cloud는 웹사이트나 앱을 통해 고객 주문을 받고 적절한 명령을 보냅니다.유니스트림 PLC, 다음으로 작성된 전용 TCP/IP 프로토콜을 구현하는 API를 사용합니다.유니로직, Unitronics 올인원 개발 소프트웨어.

원재료는 직렬 통신으로 제어되는 스테퍼 모터로 구성된 건조 식품 및 액체 디스펜서에 의해 정밀하게 분배되므로 폐쇄 루프 제어를 통해 정확한 중량 측정이 보장됩니다. 이 시스템에는 액체, 분말 및 고체를 처리하는 약 37개의 투여 스테이션이 포함되어 있습니다.

조리과정에서,6 유니트로닉스 AC서보 기구축조리 스테이션을 통해 냄비를 운반하고, 순서에 따라 냄비를 인덕션 표면 위아래로 이동합니다..

요리가 완성되고 음식이 제공되면 기계는 냄비를 청소 스테이션으로 운반하여 세척하고 건조시킵니다.

연락 Kitchen Robotics 시스템에서는 UniStream PLC가 클라우드에 연결되어 실시간으로 명령을 실행해야 했습니다. 이를 위해서는 팀에서 여러 포트를 동시에 사용하여 API를 만들고 전용 TCP-IP 프로토콜을 구현해야 했습니다. 또한 다양한 시스템 구성 요소는 표준 및 전용 프로토콜 모두에서 서로 다른 프로토콜을 사용했습니다. UniStream PLC는 서보, VFD, 히터, 센서, 스테퍼 등과 같은 60개 이상의 구성 요소와 통신해야 합니다.

서보 모션 다양한 모션 축은 선형 및 회전식 액추에이터와 기타 전용 메커니즘에 의존합니다. 각 축의 힘은 시스템이 실행되는 동안 실시간으로 수정되어야 했습니다. 각 축, 에지 센서, 기계식 브레이크 등에는 서로 다른 원점 복귀 방법이 필요했습니다.

또한, 오버랩 문제가 있었는데, 이는 절대 인코더를 사용하여 이동 시작 전 현재 위치를 확인하고 이동 전반에 걸쳐 현재 위치를 매핑하면서 그에 따라 각 축의 이동 속도를 변경하는 방식으로 처리되었습니다. 이를 통해 시스템은 효율성과 안전성 모두 높은 수준을 달성할 수 있었습니다.

스테퍼통신을 통해 스테퍼를 제어함으로써 팀은 그렇게 많은 수의 스테퍼에 필요한 복잡한 배선 및 통합을 피함으로써 비용을 절감할 수 있었습니다.

Kitchen Robotics가 Unitronics를 선택한 이유는 제품이 필요한 모든 요구 사항을 충족했을 뿐만 아니라 Unitronics 올인원 솔루션의 장점도 인식했기 때문입니다. 이를 통해 복잡한 모션 애플리케이션을 위한 모든 제어 구성요소를 단일 공급업체인 PLC로부터 쉽게 얻을 수 있었습니다. HMI, 서보 드라이브 및 모터는 모두 UniLogic 소프트웨어에서 완벽하게 지원, 시운전 및 프로그래밍됩니다.

모션에 대한 Unitronics의 접근 방식인 Servo Made Simple을 통해 그들은 축을 정의하고, 제어를 구현하고, 분석하고, 프로세스를 추적할 수 있었으며, Unitronics 모션 전문가는 프로젝트 전반에 걸쳐 그들을 지원할 수 있었습니다.