모터 정지 시 드라이버 보호

[마크 리호스트(Mark Rehorst)]는 200달러 상당의 모터 구동 하드웨어가 갑작스럽게 사망한 비극적인 사건에 대해 이야기하고, 미래에 그러한 비극을 예방할 수 있도록 간단한 회로를 공유합니다. 그의 Arrakis 모래 테이블 프로젝트에는 꽤 많은 모터가 관련되어 있으며 소프트웨어에 제한을 추가하는 것을 잊은 채 테이블의 잘 고정된 부분에 모터 구동 메커니즘을 설치했습니다. 모터의 역기전력으로 인해 에너지 폭발이 발생하여 모터 드라이버, 컨트롤러 보드 및 전원 공급 장치가 꺼졌습니다.

사후 조사가 완료되면 그는 이런 일이 다시 발생하는 것을 방지해야 했습니다. 가급적이면 하드웨어에서 말이죠. 그는 Gecko Drives의 작은 앱노트를 기반으로 전류가 흘러서는 안 되는 방향으로 흐르기 시작하자마자 고전력 저항기로 모터를 분류하는 간단한 PCB를 설계했습니다. 그는 회로 작동 방식과 부품 선택의 이유에 대해 자세히 설명하고 LTSpice 시뮬레이션을 보여주고 PCB 파일을 공유합니다. KiCad에서 PCB를 설계한 것은 이번이 처음이었으며, 우리는 그가 훌륭한 일을 해냈다고 믿습니다! 이러한 회로가 어떻게 작동하고 회로를 만드는 데 무엇이 들어가는지 이해하고 싶다면 이 작업 일지를 읽어 볼 가치가 있습니다.

그는 이것을 "은행 계좌 보호" 회로라고 부르는데, 우리는 확실히 공감합니다. 물론 그러한 보호가 필요한 것은 CNC 테이블뿐만이 아닙니다. 예를 들어 우리는 소형 임시 변통 전기 자동차에 대한 솔루션을 보았습니다. 모터의 생성 특성이 항상 문제가 되는 것은 아닙니다. 다음은 모터를 유용하게 활용하려는 해커의 한 예입니다.

이 정보를 공유해 주신 [P-Storm]에게 감사드립니다!