스테퍼 모터에 대해 알아야 할 모든 것

최근의 서보 모터에는 매우 미세한 분해능을 갖는 20비트(1,048,576스텝)의 엔코더가 탑재되어 있습니다. 이로 인해 엔코더 설치 정확도로 인한 오차가 정지 정확도에 큰 영향을 미칩니다.

작성자 | 오리엔탈모터

스테퍼 모터는 종종 작은 서보 모터로 오해되지만 실제로는 서보 모터와 마찬가지로 신뢰성이 높습니다. 모터는 컨트롤러에서 드라이버로 출력되는 펄스 신호에 정확하게 동기하여 작동하여 고정도 위치 결정 및 속도 제어를 실현합니다. 스테퍼 모터는 저속에서 높은 토크와 낮은 진동을 제공하므로 단거리에서 빠른 위치 지정이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

"스테퍼 모터? 서보 모터의 성능이 더 좋아야 합니다." 이는 스테퍼 모터에 관해 질문을 받을 때 일반적인 응답입니다. 분명히 스테퍼 모터에 대한 큰 오해가 있습니다. 실제로 스테퍼 모터는 고급 장비 및 접근 가능한 자동화 기기와 같은 다양한 유형의 응용 분야에 사용되었습니다. 이 기사에서는 스테퍼 모터가 지속적으로 선택되는 이유를 기술적 측면의 다른 관점에서 설명합니다.

새로운 RK II 시리즈는 고효율 0.72° 스테퍼 모터와 디지털 제어 드라이버로 구성됩니다. 매력적인 정가는 케이블을 포함해 391.85달러부터 시작됩니다.

일부 독자들은 이전에 스테퍼 모터를 본 적이 없다고 말할 수도 있습니다. 스테퍼 모터는 공장 자동화(FA), 반도체 제조 장비, FPD 및 태양광 패널, 의료 기기, 분석 기기, 정밀 스테이지, 금융 등 고정도 제어가 필요한 구동 시스템의 전원으로 다양한 응용 분야 및 분야에서 사용되어 왔습니다. 시스템, 식품 포장 기계 및 카메라 조리개 조리개 조정.

다음 장에서는 스테퍼 모터가 다양한 응용 분야와 분야에서 사용되는 이유를 설명합니다.

사용 용이성: 34%저렴함: 17%간단한 조작:16%튜닝 불필요: 12%기타: 21%*응답자 수: 258명(복수 응답 가능)/ 오리엔탈 모터 연구

스테퍼 모터 사용자를 대상으로 한 설문 조사에 따르면 구조 및 시스템 구성에서 파생되는 "사용 용이성", "간단한 조작", "저비용" 때문에 스테퍼 모터를 선호하는 사람이 많습니다. 간단한 구조와 시스템 구성 덕분에 많은 사용자가 스테퍼 모터에서 이러한 긍정적인 측면을 찾는 것은 당연합니다.

그러나 일부 독자들은 정확성과 토크 측면에서 모터의 실제 성능에 대해 회의적일 수 있습니다. 서보 모터 등 다른 제어 모터와의 비교 사례가 없으면 전체 아이디어를 완전히 파악하기가 쉽지 않습니다. 특성을 파악하고 필요한 작업에 따라 다양한 접근 방식을 취함으로써 스테퍼 모터는 확실히 장비 비용을 절감할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 특성 및 기술 정보는 다음과 같습니다.

환상적인 정지 정확도!

예를 들어, 스테퍼 모터의 정지 정확도 ±0.05°를 볼 나사 메커니즘으로 변환하는 경우:

작동 조건:

• 모터: RK II 시리즈

• 볼스크류 리드 : 10mm 정지정도 : ±1.4μm

일반적으로 연삭 볼 나사 유형의 정확도는 ±10μm입니다. 전조 볼스크류 타입을 사용하면 정밀도가 ±20μm로 떨어지며 이는 스테퍼 모터의 정지 정도가 볼스크류 타입에 비해 훨씬 높다는 것을 의미합니다.

뛰어난 중저속 범위!

예: 모터 프레임 크기 85mm의 토크는 1000r/min일 때 400W 서보 모터의 정격 토크와 같습니다.

더 낮은 속도 범위의 토크는 최대 5배 더 높을 수 있습니다. 단거리 위치 결정을 위해서는 중저속 영역에서 높은 토크를 갖는 것이 필수적입니다.

인상적인 "정지 정확도", "중저속 범위" 및 "응답성"

스테퍼 모터는 정지 정확도가 뛰어나며 개방 루프로 정확한 제어가 가능합니다. 예를 들어 회전 테이블의 위치 결정에 RK II 시리즈를 사용하는 경우 정지 정도는 ±0.05도 이내(무부하)입니다. 스텝 사이에 정지 위치 오차가 누적되지 않기 때문에 고정도 위치 결정이 가능합니다. 엔코더가 필요 없는 스테퍼 모터의 구조로 인해 구동 시스템이 간단하고 비용이 저렴합니다.