그렇게 오래

Raspbrerry Pi Pico 기반 CNC 제어 보드인 PicoCNC는 Tindie에 웹 스토어가 있는 Phil Barrettof Brookwood Design의 개발을 통해 마침내 등장했습니다.

Raspbrerry Pi Pico 기반 CNC 제어 보드인 PicoCNC는 Tindie에 웹 스토어가 있는 Phil Barrettof Brookwood Design의 개발을 통해 마침내 등장했습니다.

2021년 4월에 그에 의해 처음 공개적으로 비난을 받았지만 그해 8월 grblHAL GitHub 토론에서는 2년이 지난 지금까지 모든 것이 조용했습니다.

그리고 그 결과는 매우 좋아 보입니다. (그리고 그들은 선반에서 날아가는 것 같고 최신 배치는 어젯밤 이후로 매진되었습니다….)

Engineer in Wonderland CNC 관련 블로그가 여기에 색인되어 있습니다.

이는 8비트 Arduino 프로세서용 원본 grbl을 기반으로 구축된 32비트 gcode-to-motion 프로그램 중 하나인 grblHAL을 실행하도록 설계되었습니다. 저는 Terje Io('terjeio')가 grblHAL을 리드한다고 믿고 있으며, grblHAL에는 자체 홈이 있다는 점에 유의하세요. 사흘)

다양한 32비트 프로세서에서 사용할 수 있는 grblHAL의 Raspberry Pi RP2040 버전은 2개의 133MHz ArmCortex-M0+ 코어를 사용하며 Barret은 이 프로세서를 CNC 컨트롤러 보드에 탑재하는 데 적합한 방법으로 Raspberry Pi Pico를 채택했습니다.

2년 만에 보드에는 microSD 카드 슬롯이 추가되었으며 Raspberry Pi Pico W를 사용하여 프로젝트에 Wi-Fi를 추가할 수 있습니다.

프로세서와 별도로 보드에는 광절연 입력과 버퍼링된 출력이 정말 합리적으로 혼합되어 있어 사용자가 원래 Arduino 설계의 약점 중 하나인 시끄러운 환경에서 긴 와이어를 직접 연결하는 것에서 벗어날 수 있습니다. 프로세서 핀.

그런데 많은 grbl 보드 및 가까운 친척과 달리 이 보드에는 온보드 스테퍼 모터 드라이버가 포함되어 있지 않습니다. 이는 대부분 광절연 입력이 있는 (고전력) 오프보드 모터 드라이버 장치용으로 설계되었습니다. 따라서 PicoCNC 보드의 출력.

많은 시설 중에는 다음과 같은 시설이 있습니다.

이 보드가 얼마나 잘 작동하는지 알 방법은 없지만 Barret은 성공적인 프로젝트에 대한 좋은 기록을 가지고 있습니다(다른 '공식' grblHAL 보드도 그의 소유입니다. 이 보드를 실행할 수 있는 다른 보드가 여러 개 있습니다).

그런데 8비트 이후 grbl을 향한 또 다른 주요 추진력인 Bart Dring의 Grbl_ESP32가 번창하고 있는 것으로 보이며 이제 FluidNC로 이름이 변경되었으며 하드웨어 지원도 좋은 것으로 보입니다. Dring에는 Tindie 매장도 있습니다.

grblHAL(ESP32로 포팅됨)과 FluidNC를 비교하는 것은 제 판단 능력 밖입니다. 같은 것을 더 좋게 만들려는 두 개의 오픈 소스 프로젝트가 있는 세상에 있다는 것이 행운이라고 생각합니다.