스테퍼 모터 배선 추론

오래된 프린터나 디스크 드라이브에서 회수한 스테퍼 모터를 사용하여 할 수 있는 재미있는 프로젝트가 많이 있습니다. 그러나 표시나 회로도가 없는 이상한 모터에 연결하는 방법이 항상 명확하지는 않습니다. [Corvetteguy50]은 연결을 쉽게 해결하는 비법을 보여주는 비디오를 가지고 있으며 아래에서 볼 수 있습니다.

기본 아이디어는 간단합니다. 그는 특수 지그를 사용하여 두 개의 무작위 핀에 LED를 연결하고 모터를 회전시킵니다. LED가 켜지면 코일을 찾은 것입니다. 당신은 아직 어떤 코일인지 모릅니다. 두 개의 와이어를 단락시키고 샤프트를 회전시킬 때 저항이 느껴지는지 확인할 수도 있습니다.

이는 일부 모터 유형, 예를 들어 모터를 구동하기 위해 아무 것도 하지 않는 인코더 출력이 있는 모터 유형의 경우 조금 더 까다로워집니다. 다른 것에는 케이스 접지선이 있습니다. 스테퍼에는 4개, 5개, 6개 또는 8개의 드라이브 와이어가 있으므로 해당 숫자보다 하나 더 많은 경우 접지선일 가능성이 높습니다.

특히 모터에 와이어가 4개 또는 6개 있는 경우 핀아웃을 식별하는 다른 방법이 있습니다. 4선 모터의 경우 상대적으로 낮은 저항을 나타내는 쌍을 찾을 때까지 저항을 측정할 수 있습니다. 그런 다음 어느 것이 A이고 어느 것이 B인지 추측하기만 하면 됩니다. 잘못 추측하면 모터가 뒤로 회전하게 됩니다. 이는 바이폴라 모터이기 때문입니다.

6선 장치의 경우 추가 2선은 중앙 탭이고 5선 모터에는 두 중앙 탭이 함께 묶여 있습니다. 두 와이어 사이의 저항을 측정하면 세 가지 판독값 중 하나를 얻을 수 있습니다. 개방 회로를 읽으면 두 개의 서로 다른 코일에 있습니다. 저항을 읽으면 이를 기록하고 더 많은 쌍을 측정할 수 있습니다. 저항 판독값은 서로 다른 두 값 주위에 모여 있습니다. 더 높은 값을 갖는 쌍은 코일 끝입니다. 나머지 두 개의 전선은 중앙 탭이며 어느 쪽 끝에 연결되어 있는지 알 수 있습니다. 물론 5선 모터에서는 전선이 하나만 남게 됩니다. 이러한 모터는 단극 구성에서만 사용할 수 있지만 6선 또는 8선 모터도 가능합니다.

이러한 종류의 모터에 대한 더 많은 정보를 원하시면 수년에 걸쳐 많은 내용을 다루었습니다. 수동으로 제어하는 ​​것도 꽤 유익합니다. Stepper Motors에는 클래식 Jones도 있습니다.